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点胶机视觉***只要包含***方法、图像处理、测量系统的标定、误差分析几个部分。下面就详细介绍点胶机视觉***的原理。

***方法

通过机器视觉对点胶位置进行自动检测，主要分为图像采集、图像处理和位置坐标的提取与输出三个部分。特定的芯片正确装夹后，相机按照点胶区域的分割进行图像的分块采集，并将采集到的图像存储于工控机（IPC）内存中。当完整的芯片图像采集完毕，IPC一次对所采集到的图像进行处理，拟合出点胶区域轮廓的几何特征。***后，依据胶点中心与点胶区域轮廓的位置特征，提取胶点中心的坐标数值，并通过IPC传输给机电执行机构，驱动运动平台移动到正确的点胶位置。

代自动点胶机技术性能上不仅要指sdingX/Y/Z重复性、点胶位置的精que度，还要精que的点胶量。为保证点胶的质量，主流的自动点胶机都配有校准系统，自动点胶机的校准系统有哪些呢？

自动点胶机的校准系统包含：重量校准、胶阀校准、相机校准、激光尺校准及胶阀自动清理。

点胶机的重量校准：主要是用来校准单独点胶量的重量，得出单点重量后，输入需求重量，系统会自动计算要打多少点，可确保点胶量的一致性，累计点较量误差可控制在0.15mg以内。

.将出胶口接胶管到胶枪并锁紧胶管接头。

7.关闭排气阀，在调压阀进气端接上工厂气源。

8.全自动点胶机将调压阀调节到合适的气压值。（顺时钟加大，逆时钟减小）

添加使用说明

1.先打开调压阀进气端的工厂气源拔除。

2.打开排气阀，待桶内气压释放干净。

3.依次拧松各手柄（不要将手柄拧下，拧松即可），全自动点胶机将手柄从压力桶盖的凹槽内向外侧轻轻放下，置于桶外侧。

4.拿起桶盖，添加胶水。后续步骤参考（安装说明）

***说明：

1．防止压力桶及桶盖密封圈上粘上胶水，定期更换密封圈。

2．停止使用时要将压力桶和胶管内残余胶水清理干净。

3．定期更换胶管，全自动点胶机避免因胶水的腐蚀导致胶管不能承受压力而***。

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